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收到文件，谢谢！@老虎会游泳，请问您尝试这样是可以成功了吗
所以需要我们找到linbstdc++.so.6这个库一起scp进去？
结果得到
./oraymcu_helper: can't load library 'libstdc++.so.6'，看起来还有一些库要上传
收到 再次感谢
收到 谢谢老虎哥 我明天回公司尝试一下
再请教两个问题：
刷入的命令是：/usr/sbin/oraymcu_helper -f /usr/share/oray_mcu_firmware.hex吗
scp传文件的位置任意即可吗？还是/usr/sbin和/usr/share？（这个sbin有点儿奇怪
@Caddi，注意：固件应该不适用于控控A2 pro，弄错可能会导致USB失灵。
@Caddi，我猜可以，你先解压固件获得
/usr/sbin/oraymcu_helper和/usr/share/oray_mcu_firmware.hex，然后修改oray_mcu_firmware.hex里的id，把它和oraymcu_helper一起用scp传到控控，然后用命令刷入，再断电重启即可（reboot命令没有用，要物理断电才能重启单片机）。固件：kvm_upgrade_1.4.0_firmware.bz2（12.77 MB）（使用7-zip解压，然后再用7-zip解压
rootfs.squashfs）控控的SSH监听在44022和44033端口。44022端口的用户名是
admin，密码是oray.com，会话根目录被chroot了（所以要自己传文件上去）。44033的用户名是root，密码未知，会话根目录未被chroot，但因为不知道密码我们也连不上。
抱歉我不知道 大概理解成把hex里面的832042b57随便修改成其他的就可以是吗？
@Caddi，如果我给你这张图以及这个命令，你知道怎么修改吗？
/usr/sbin/oraymcu_helper -f /usr/share/oray_mcu_firmware.hex
注意ID要按照 Little Endian 反转：
0483:572b->83042b57
也就是说空空的usb设备信息都可以通过linux-ssh连接-stm32相关的命令来重新写入吗
控控的现有USB设备id：
Bus 004 Device 002: ID 0483:572b STMicroelectronics
按 Little Endian 反转：
83042b57
STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M 内核STM32系列的32位的微控制器，程序存储器容量是64KB，需要电压2V~3.6V，工作温度为-40°C ~ 85°C。
STM32F103C8T6是一款由意法半导体公司（ST）推出的基于Cortex-M3内核的32位微控制器，硬件采用LQFP48封装，属于ST公司微控制器中的STM32系列。
https://blog.csdn.net/fantastic_sky/article/details/110229474
@老虎会游泳，抱歉我不是硬件出身，看过您的github也是一知半解，我是做深度学习相关的，找到这个论坛也是机缘巧合（苦笑
@Caddi，所以，硬件ID很可能在
/usr/share/oray_mcu_firmware.hex里，修改它然后刷入可能就可以。
@Caddi，是的，没有授权问题，是把控控调整好寄给合作的数据方（最近发生疫情的某地），我们在远程进行控制，感谢您！
@Caddi，注意这句话
1、负责产品硬件选型，使用海思hi3516a处理器，使用ADV7611 HDMI采集芯片并使用stm32f130c8t6单片机作为usb device模拟鼠标键盘设备；
USB是一个单独的单片机实现的，它有单独的固件。
/etc/init.d/S16mcu_helper这个是固件升级脚本
cur_version=$(cat /etc/version | grep 'mcu' | awk -F ':' {'print $2'}) mcu_version=$(/usr/sbin/oraymcu_helper -v | awk -F ',' {'print $2'} | awk -F ':' {'print $2'}) #读取mcu版本号失败或者与本固件的mcu版本不匹配，则将本固件的mcu固件刷入到mcu中 [ $? -ne 0 -o "$mcu_version" != "$cur_version" ] && { burn_mcu_firmware }