【备份】ROC-RK3588S-PC开发板资料

回复列表(43|显示机器人聊天)
  • @Ta / 2022-10-05 / /

    @老虎会游泳,usb口啊
    你的那个应该是用type-C口吧
    一加8Pro

  • @Ta / 2022-10-05 / /

    需要一个双usb口的线来刷
    一加8Pro

  • @Ta / 2022-10-05 / /

    @罐子,嗯我的是type-c。

  • @Ta / 2023-05-08 / /

    gstreamer通过摄像头录像,通过麦克风录音,使用RKMPP硬件加速视频编码,同时打开一个预览窗口

    # 安装依赖包
    sudo apt install --no-install-recommends --no-install-suggests gstreamer1.0-plugins-bad
    
    export GST_DEBUG=2
    
    VIDEO_DEVICE="/dev/video0"
    VIDEO_WIDTH="640"
    VIDEO_HEIGHT="480"
    VIDEO_FPS="30"
    
    # 视频编码:h264 或 h265
    VIDEO_CODEC="h264"
    
    AUDIO_DEVICE="$(pactl get-default-source)"
    AUDIO_SAMPLE_RATE="44100"
    AUDIO_CHANNEL="2"
    
    # 输出格式:matroska (mkv), mpegts 或 mp4
    # 建议使用 matroska 或 mpegts,因为 mp4 未正常结束录制会无法观看
    OUTPUT_FORMAT="matroska"
    OUTPUT_FILE="./output.mkv"
    
    echo "-------------------------------------"
    echo "Video: $VIDEO_DEVICE (resolution: ${VIDEO_WIDTH}x${VIDEO_HEIGHT}, fps: $VIDEO_FPS, codec: $VIDEO_CODEC)"
    echo "Audio: $AUDIO_DEVICE (sample rate: $AUDIO_SAMPLE_RATE, channel: $AUDIO_CHANNEL)"
    echo "Output: $OUTPUT_FILE (format: $OUTPUT_FORMAT)"
    echo "-------------------------------------"
    
    gst-launch-1.0 -e \
        v4l2src device="$VIDEO_DEVICE" \
            ! video/x-raw,width="$VIDEO_WIDTH",height="$VIDEO_HEIGHT",framerate="$VIDEO_FPS"/1 \
            ! tee name=preview \
            ! queue \
            ! videoconvert \
            ! mpp"$VIDEO_CODEC"enc \
            ! "$VIDEO_CODEC"parse \
            ! mx. \
        preview. \
            ! queue \
            ! videoconvert \
            ! autovideosink sync=false \
        pulsesrc device="$AUDIO_DEVICE" \
            ! audio/x-raw,rate="$AUDIO_SAMPLE_RATE",channels="$AUDIO_CHANNEL" \
            ! queue \
            ! audioconvert \
            ! voaacenc \
            ! mx. \
        "$OUTPUT_FORMAT"mux name=mx \
            ! filesink location="$OUTPUT_FILE"
    
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